吕永琨 魏德华
(国电小龙潭发电厂 云南 开远 661601)
摘要:介绍国电小龙潭电厂100MW机组计算机分散控制系统上实现协调控制,为100MW及以下发电机组进行技术改造、提高机组自动化水平提供经验和资料。
关键词:机组负荷 能量平衡 协调控制系统 应用
1 电厂概况
国电小龙潭发电厂(原云南省小龙潭发电厂)装机容量6×100MW,六台机组分别于1985年至1993年间相继建成投运。锅炉为武汉锅炉厂制造的WG410/100-8型六角直喷燃固态排渣炉,汽机和发电机皆由北京重型电机制造厂制造,型号分别为N100-90/535双缸冲动冷凝式气轮机和SQF-100-2型交流发电机。原设计的热控设备为DDZ-2型电动单元仪表、执行机构为DKZ、DKJ系列,0—10mA信号制,热控设备设计起点低,技术落后,为我国70年代水平,投产以来,热控自动投入率一直在低水平(20%左右)徘徊。
随着计算机技术的日益发展,控制技术日臻完善,该厂分别于1999年、2001年、2002年、2003年、2004年进行了#2、#5、#4、#6、#1、#3等六台机组的DCS改造,并于2001年、2003年、2004年、2005年分别投入了#5、#1、#3、#2等四台机组的协调控制系统(CCS),这四台机组的自动投入率从20%提高到97%。
在单元制运行方式中,锅炉和汽轮发电机既要共同保障外部负荷要求,也要共同维持内部运行参数(主要是主蒸汽压力)稳定。单元机组输出的实际电功率与负荷要求是否一致,反映了机组与外部电网之间能量的供求平衡关系;而主蒸汽压力是否稳定,则反映了机组内部锅炉与汽轮发电机之间能量的供求平衡关系。然而,锅炉和汽轮发电机的动态特性存在着很大差异,即汽轮发电机对负荷请求响应快,锅炉对负荷请求响应慢,所以单元机组内外两个能量供求平衡关系相互间受到制约,外部负荷响应性能与内部运行参数稳定性之间存在着固有的矛盾,这是单元机组负荷控制中的一个最为主要的特点。
2 协调控制系统
2.1 协调控制方式
根据实际情况,我厂采用的是直接能量平衡协调控制方式(DEB)见图1:

2.2.1 技术要点
1)在线实时测量相关数据,计算汽机能量、锅炉能量值。
2)根据机炉能量偏差,采用PID算法控制汽机或锅炉能量,实现机炉直接能量平衡。
3)在线实时计算锅炉热储能变化量,采用动态补偿调节减少锅炉能量调节惯性影响,改善其动态特性,努力减少锅炉燃料超调。
2.2.2 汽机能量计算
在炉跟机DEB控制中,汽机能量是控制指令,因此称为汽机能量需求(Turbine Energy Demanj ,简称TED)。TED计算式:
TED=Ps . P1/Pt (1)
式中:P1——汽机调速成级压力测量值。经过算处理校核后作为蒸汽流量应用,比喷咀测量参数确;Ps——主汽压力设定值,有人工定压和滑压两种设定方式;Pt——主汽压力测量值。P1/Pt比值线性所映汽机调速汽门开度,(无死区及回差而更准确)。Ps/Pt比值直观准确反应机炉能量平衡状态。
如汽机调速汽门开度不变,则P1/Pt、Ps均为恒定值,则TED值也不变。说明TED值对锅炉侧扰动(Pt变化)不会反应,扰动通过机组负荷变化及LC回路调节TED值消除。
稳定静态工况下,机炉能量平衡,Pt=Ps,Ps/Pt=1,TED= P1表示汽机能量静态值。负荷调整动态工况下,汽机调速汽门的调节动作使,P1/Pt比值随着变化。因此经调试设定或的TED值能快速而准确地为锅炉提供汽机静态和动态信号。
2.2.3 锅炉能量计算
锅炉能量常称为锅炉放热量(Boiler Heat Release,简称BHR)。BHR计算式:
BHR= P1+Pd’ (2)
式中:Pd’—锅炉汽包压力微分量。
在锅炉运行稳定的静态工况下,负荷及压力参数稳定,Pd’=0、HR= P1,即锅炉能量静态值为P1,与汽机能量静态值同值相等。动态工况下,锅炉负荷变动或燃烧扰动,包括燃料品质的变化,可通过Pd’分量反应。Pd’是锅炉能量的动态分量,其代表锅炉热储能的变化,热储能释放,Pd’< 0;热储能吸收Pd’ > 0,是锅炉能量内扰。Pd’ 分量的微分增益和时间性是现场应用调试的关键参数,与锅炉的负荷容量、结构相关。DEB策略的控制目标是机炉能量平衡相等,即机、炉能量偏差Δ为0,Δ=TEB-BHR,Δ=0时,TED=BHR。则能量控制等式:
Ps . P1/Pt =P1+ Pd’ (3)
等式应用于锅炉能量控制时,在静态工况下,Ps=Pt , Ps/Pt =1 , Pd’=0,则TED=BHR= P1,机、炉能量平衡相等,表明控制等长式具有静态平衡稳定性能,且可保持主汽压力等于设定值。动态工况分为内扰(燃料量及其品质扰动)、外扰(机组负荷变动)两类动态调节过程。内扰工况,如锅炉燃料量扰动减少,Pd下降,使Pd’<0,BHR减少,而TED由功率控制LC回路保持不变,则BHR<TED,Δ>0能量控制EC回路调节锅炉能量增加,消除偏差。外扰工况,如LC回路调整减少机组负荷,TED减少Pd上升,Pd’>0,BHR>TED,Δ<0,EC回路锅炉燃料减少,消除偏差。动态过程调节说明控制等式可克服锅炉能量内扰,能跟踪汽机能量调节,具有动态稳定性能。其性能优良劣取决于Pd’ 的动态负反馈作用是否适当,是减小扰动调节过程及跟踪超调的关键分量。
2.2.4 动态补偿
锅炉负荷动态变化时,储积在其容量较大的本体金属和炉水中的热能量(称为热储能)也会随之而变,吸收或者释放,这就是形成锅炉能量调节过程惯性(容量迟延)的主要因素。静态时热储能是一个定值(Pd’=0),不影响机炉能量平衡,但在动过程中,锅炉负荷能量则是由输入能量和热储能分量组成。因此,锅炉能量调节不仅要考虑外供负荷能量增减变化需要,还要顾及热储能的变化。在锅炉负荷增加时,燃料调节在满足负荷能量增加需要外,还要多加一个动态分量以补充热储能增加吸收的能量(炉内形成过燃的动态过程);反之,需减一个动态分量以收纳热储能减少释放的能量(炉内形成欠燃的动态过程),称为动态补偿调节。这种动态补偿调节作用可减少锅炉能量调节过程惯性。提高锅炉负荷调节反应能力及控制精度,避免锅炉能量欠调及减少燃料调节滞后超调。
动态补偿调节是通过负荷指令信号实现,在汽机能量TED中增加动态量项,计算式:
TED= Ps* P1/Pt +(Ps* P1/Pt )*(Ps* P1/Pt )’ (4)
式中:(Ps* P1/Pt )’—汽机能量变化率。
机组负荷静态稳定时,(Ps* P1/Pt )’=0,动态分量为零,TED= P1。而机组负荷增加,分量为正值;反之为负值,实现锅炉能量的动态补偿。动态分量应调试等于锅炉热储能变化增量,对锅炉能量控制的动态性能、调节品质有较大的影响。
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